Asamkirche sai virallisen nimensä Pyhältä Johannes Nepomukilaiselta, mutta kirkko tunnetaan paremmin sen suunnittelusta ja rakennuttamisesta vastanneen kahden veljeksen nimellä. Kirkko rakennettiin 1700-luvun alussa arkkitehti Egid Quirin Asamin veljensä Cosmas Damian Asamin avustuksella laatimien piirustusten perusteella. Kirkko oli tarkoitettu alun perin sen vieressä asuvan kahden veljeksen yksityiseksi kappeliksi. Julkisen painostuksen vuoksi Asamien oli kuitenkin avattava kirkko yleisölle tahtonsa vastaisesti.
Kirkko sijaitsee Sendlinger Straßella, joka on yksi Münchenin muodikkaimmista ostosalueista. Kauppojen välissä sijaitseva ylellinen kirkko on pieni, mutta sitä on erittäin vaikea olla huomaamatta. Kadun yläpuolelle kohoavat pylväät kannattelevat Pyhää Johannes Nepomukilaista esittävää patsasta, joka on upean julkisivun tärkein koriste. Kirkon vieressä on Asamien kotitalo, jonka Egid Quirin Asam osti 1700-luvulla.
Kirkko on baijerilaisittain pikkuruinen, mutta sen ylellinen julkisivu on häikäisevän upea. Ihaile sisätilojen monia seinämaalauksia, veistoksia ja koristerappauksia. Cosmas Damian Asam maalasi useita mahtavia freskoja, joiden joukossa on kirkon katossa oleva Pyhän Johannes Nepomukilaisen elämää esittävä maalaus.
Rakennuksen sisätilat on jaettu kolmeen eri tasoon, jotka poikkeavat toisistaan varjoisuuden, koristeiden ja valaistuksen osalta. Tavalliselle yleisölle tarkoitettu alempi taso on koristeltu synkemmin sävyin, jotka kuvastavat ihmisten kärsimystä. Valkosävyinen keskitaso on varattu keisarille ja ylin kerros ainoastaan Jumalalle. Käy kirkossa aamulla, jolloin voit ihailla itäikkunoista kirkon sisälle lankeavia auringonsäteitä.
Asamkirche on avoinna joka päivä. Kirkolle on vain lyhyt matka Sendlinger Straßea pitkin Sendlinger Torin U-Bahn-asemalta.