Tarragonan arkeologisessa museossa voit uppoutua kaupungin menneisyyteen. Museossa on tuhansia esineitä, joista monet on löydetty Tarragonan historiallisten paikkojen kaivauksista. Esineistö antaa kiehtovan kuvan kaupungin historiasta ja etenkin ajasta, jolloin se toimi Rooman keisarikunnan provinssin pääkaupunkina. Kokoelmiin lukeutuu roomalaisia mosaiikkeja, veistoksia, käyttötavaroita ja hautajaisesineitä.
Museossa on monta kerrosta ja yhteensä kymmenen näyttelysalia. Kannattaa aloittaa kellarikerroksesta, jossa näytetään lyhyttä esittelyvideota Tarragonan historiasta. Kellarikerroksessa on esillä myös suuri kappale alkuperäistä Rooman aikaista muuria.
Ensimmäisen kerroksen salissa 3 on kokoelma roomalaisia mosaiikkeja. Yksi kokoelman kohokohdista on mosaiikki, joka esittää Medusan päätä. Medusa on kreikkalaisen taruston hahmo, jolla on hiusten tilalla käärmeitä. Taideteosta pidetään yhtenä hienoimmista roomalaisista mosaiikeista Espanjassa. Jotkin näytteillä olevat esineet on löydetty arkeologisten kaivausten yhteydessä. Toiset taas ovat peräisin paikallisilta asukkailta, jotka ovat löytäneet ne omasta pihapiiristään.
Ensimmäisessä kerroksessa voi tarkastella roomalaisten temppeleiden, foorumeiden, teatterin, sirkuksen ja amfiteatterin jäänteitä. Toisessa kerroksessa on kokoelma Rooman ajan arkiesineitä, kuten keittiötarvikkeita, avaimia, vyönsolkia ja koruja. Ylimmässä kerroksessa on nähtävillä rintakuvia ja veistoksia Rooman keisareista sekä muista Rooman yhteiskunnan johtohahmoista. Siellä on kuvauksia myös jumalista ja myyttisistä sankarihahmoista.
Tarragonan arkeologinen museo on avoinna joka päivä paitsi maanantaisin ja joinakin yleisinä vapaapäivinä. Museoon on pääsymaksu, mutta vammaiset, perheet, alle 25-vuotiaat ja yli 65-vuotiaat saavat alennusta. Samalla lipulla pääsee myös varhaiskristilliseen museoon ja nekropoliin. Lokakuusta kesäkuuhun sisäänpääsy on ilmainen kaikille aina kuukauden viimeisenä tiistaina.
Museolle on lyhyt kävelymatka Tarragonan rautatieasemalta. Kävele vain mäkeä ylös kohti kaupungin vanhaa korttelia.