Essential Madrid (60 minuutin kierros): Tapaa oppaasi toimistollamme osoitteessa Calle Escalinata numero 10 (Plaza de la Opera). Ensimmäiset pysähdyspaikat ovat Plaza de Santiago ja Plaza de Ramales, josta matka jatkuu kohti Plaza de Orientea. Näe vaikuttava kuninkaallinen palatsi ja kaunis Almudenan katedraali. Kuljeskele Calle Mayorilla ja perehdy kaupungin historiaan tällä reitillä, jolla pääset vierailemaan kaupungin keskeisillä aukioilla. Ihaile gastronomista pyhäkköä eli Mercado de San Miguelia ja saavu Plaza Mayorille. Jatka Puerta del Solille ja näe kuuluisa Espanjan keskipiste, josta etäisyydet mitataan, sekä Karhu ja mansikkapuu -patsas, joka on kaupungin symboli. Reitti päättyy samalle lähtöpaikalle.

Madridin keskusta (90 minuutin kiertoajelu) – suosituin kiertoajelu: Tutustu Madridiin perinpohjin tällä kiertoajelulla. Matka alkaa toimistoltamme osoitteesta Calle Escalinata 10 ja suuntautuu kohti kuninkaan palatsia ja Almudenan katedraalia. Sen jälkeen matka jatkuu Casa de Campoon, Espanjan suurimpaan kaupunkipuistoon ja siellä sijaitsevalle järvelle ja historialliseen Huerta de la Partidaan. Liu'u Manzanaresjokea pitkin ja sen kolmen historiallisen sillan alitse. Palaa takaisin keskustaan Parque de Atenasin ja Cuesta de la Vegan kautta ja astu historialliseen kaupunginosaan. Näe kuuluisat alueet, kuten Calle Mayor, Plaza de la Villa, Mercado de San Miguel ja Puerta del Sol. Kiertoajelu päättyy samalle lähtöpaikalle.

Madrid ja tapaksia (150 minuutin kiertoajelu):Lähde matkaan toimistoltamme osoitteesta Calle Escalinata 10 ja suuntaa majesteettiselle kuninkaan palatsille. Vieraile Espanjan suurimmassa kaupunkipuistossa, Casa de Campossa. Matka sinne kulkee Cuesta de la Vegan kautta. Liu'u Manzanaresjokea pitkin ja näe sen muinaiset sillat. Jatka matkaa arvostetulle Pasarela de Arganzuelalle ja Madridin keinotekoisille uimarannoille. Palaa kaupungin keskustaan ja astu historialliseen kaupunginosaan. Näe kuuluisat alueet, kuten Calle Mayor, Plaza de la Villa, Mercado de San Miguel ja Puerta del Sol. Siellä voit ihailla kaupungin kuuluisaa symbolia eli Karhu ja mansikkapuu -patsasta. Tämän reitin lopussa nautitaan paellaa ja tapaksia ravintolassa, joka sijaitsee minuutin kävelymatkan päässä lähtöpaikalta.