Saman päivän Taj Mahal -retki Delhistä 12-14 tunnissa tarjoaa käytännöllisen keinon nähdä kuuluisa Unescon maailmanperintökohde 200-240 kilometrin päässä sijaitsevassa Agrassa. Nämä matkat sopivat täydellisesti tiukassa aikataulussa oleville, sillä ne palaavat Delhiin illalla yhdistämällä opastetun tutustumisen, helpon kuljetuksen ja tärkeimmät nähtävyydet. Kierrokset alkavat yleensä klo 2:30 ja 10:00 välisenä aikana, ja ne lähtevät Delhin, Noidan tai Gurugramin hotelleista. Yksityiset vaihtovirtakäyttöiset autot kulkevat Yamuna Expresswayn kautta (3-4 tuntia yhteen suuntaan). Ohjelman keskipisteenä on Taj Mahal (2-3 tuntia), Shah Jahanin 1600-luvulla rakennuttama marmorinen mausoleumi, jonka historiaa ja rakentamista esitellään opastetusti. Agran linnoitus, Unescon luettelossa oleva mogulien linnoitus, kuuluu matkoihin, samoin kuin valinnainen vierailu Baby Tajiin.