Reina Sofía -museo on yksi Espanjan pääkaupungin tärkeimmistä museoista. Vuonna 1992 se avasi ovensa, ja siellä on yksi suurimmista espanjalaisen nykytaiteen kokoelmista. Nykyään se on yksi maan suosituimmista museoista. Se sijaitsee entisessä Madridin yleissairaalassa, joka on suuri 1700-luvun uusklassinen rakennus Atochan alueella. Museolla on kaksi muuta toimipistettä Parque de El Retirossa ( Palacio de Cristal ja Palacio de Velázquez), joissa on vaihtuvia näyttelyitä ja taideinstallaatioita.

Kaikki Reina Sofía -museon gallerioiden teokset ovat peräisin vuodelta 1881, joka on Pablo Picasson syntymävuosi ja sama päivämäärä kuin Pradossa olevat teokset. Museon pysyvään kokoelmaan kuuluu teoksia suurilta 1900-luvun espanjalaisilta taiteilijoilta, kuten Pablo Picasso, Salvador Dalí ja Joan Miró. Posee obras tan importantes como " El Guernica” of Picasso, “Rostro del gran masturbador” of Salvador Dalí, “La mesa del músico“of Juan Gris, “Pintura - Caracol, mujer, flor, estrella” of Joan Miró.

Huomaa, että tarjolla oleva ääniopas ei ole museon virallinen opas, vaan ylimääräinen resurssi, jonka tarkoituksena on tehostaa vierailuasi. Audio-oppaan käyttäminen edellyttää internet-yhteyttä.