Bargellon kansallismuseo on epäilemättä yksi Firenzen tärkeimmistä ja tunnetuimmista museoista. Museossa on suuri veistoskokoelma, johon kuuluu myös Donatellon kuuluisa pronssinen Daavid.

Vuodesta 1865 lähtien Palazzossa on toiminut kansallismuseo, johon on koottu monia merkittäviä renessanssiajan veistoksia, kuten Donatellon, Luca della Robbian, Verrocchion, Michelangelon ja Cellinin mestariteoksia. Myöhemmin museota täydennettiin upeilla pronssi-, majolika-, vaha-, huonekalu- ja tekstiilikokoelmilla, jotka olivat peräisin Medicien ja yksityisten lahjoittajien kokoelmista.

Palazzo del Bargello on yksi Firenzen vanhimmista rakennuksista, ja se oli aikoinaan vankila, poliisin päämaja ja julkisten teloitusten paikka. Vuonna 1255 aloitettu rakennus oli Capitano del Popolon ja myöhemmin Podestàn ja oikeusneuvoston päämaja. Vuonna 1574 siitä tuli oikeuskapteenin (poliisipäällikön) asuintila, ja sitä käytettiin vankilana.

Huolimatta useista muutoksista ja lisäyksistä, jotka muuttivat alkuperäistä suunnitelmaa 1300- ja 1400-luvuilla, palatsi säilytti miellyttävän ankaruutensa, joka näkyy parhaiten kauniissa sisäpihassa, parvekkeessa ja ensimmäisessä kerroksessa sijaitsevassa suuressa salissa.