Mantovan opastettu kierros on kävelyretki Italian renessanssin sydämeen lombardialaisen kaupungin historiallisen keskustan tyypillisimpien paikkojen läpi, joita Mincio-joen vesi syleilee kolmelta puolelta. Aloitamme kierroksen ulkoisella vierailulla vaikuttavaan Palazzo Ducaleen, Mantovaa vuosia hallinneen Gonzaga-suvun palatsiin, mahtavaan monumentaaliseen kompleksiin, johon kuuluvat San Giorgion linna, Palazzo del Capitano ja Corte Vecchia. Neljän kulmatornin muodostama linna oli aluksi puolustustarkoituksessa, mutta siitä tuli sitten tyylikäs asuinpaikka, jossa on Mantegnan kauniita freskoja.

Lähellä on Rigoletton talo, jossa on Giuseppe Verdin oopperan tunnetuksi tekemän hovinokkamiehen pronssipatsas. Käydään nyt Mantovan katedraalissa, joka on omistettu Pyhälle Pietarille ja jossa on Gonzaga-suvun tärkeimpien jäsenten haudat ja kaunis Carrara-marmorijulkisivu; sisällä on renessanssitaiteilijoiden upeita maalauksia ja savesta tehty Via Crucis. Kävellen historiallisen keskustan kaduilla saavumme yhdelle Mantovan vanhimmista ja viehättävimmistä aukioista, Piazza delle Erbe -aukiolle, joka on saanut nimensä siitä, että siellä järjestetään yhä hedelmä- ja vihannesmarkkinoita; sen goottilaisissa ja renessanssiaikaisissa kaarihuoneissa on lukuisia kauppoja, baareja ja ravintoloita, jotka tekevät aukiosta paikan, jossa voi tavata ja rentoutua.

Aukiolla on joitakin kaupungin kauneimmista muistomerkeistä, kuten Rotonda di San Lorenzo, vanhin keskiaikainen kirkko, jossa on pyöreä arkkitehtuuri, kuten Jerusalemin Pyhän haudan kirkko, Palazzo della Ragione, joka on hallinnollisen vallan kotipaikka, Kauppiaan talo, jossa on alkuperäisen itämaisen tyylinen julkisivu, jossa on esineitä, joita kauppias myi myymälässään, ja lopuksi Kellotorni, jossa on tähtitieteellinen kello, joka tuntien lisäksi merkitsee kuun päiviä, tähtien sijaintia ja eläinradan merkkejä.

Kierros jatkuu vierailemalla Sant 'Andrean kirkossa, Mantovan suurimmassa renessanssityylisessä kirkossa, jossa säilytetään pyhiä maljakoita, ainutlaatuista pyhäinjäännöstä, jossa legendan mukaan säilytetään maata, jossa on Kristuksen verta; kirkon sisätiloissa on runsaasti koristeita ja Correggion ja Mantegnan freskoja, joka on myös haudattu tänne. Opastettu kierros päättyy yhteen Mantovan mieleenpainuvimmista kulmista, Giulio Romanon 1500-luvulla rakentamaan Loggia delle Pescherieen, joka on ihanteellinen paikka valokuville, jossa aiemmin Po-joesta pyydetyt kalat saapuivat ja myytiin läheisillä markkinoilla.