Matkaan lähdetään Santa Luzian asemalta, Angra dos Reisin keskustassa, puoli kahdeltatoista aamulla. Kuljetusväline on jo yksi kiertomatkan erityispiirteistä, sillä moottoriveneajelu on mukava ja erittäin miellyttävä kokemus. Lisäksi ne sisältävät maskin ja snorkkelin, jotta on mahdollista nähdä meren elämää pysähdyksissä.

Viiden tunnin kierroksen aikana pysähdymme kuudella Angra dos Reisin pääsaarella. Ne ovat Cataguases, Botinas-saaret, maatilan ranta, Jurubaíban rannat, jotka tunnetaan kuten hammaslääkäri, Vitorino, jossa on ravintola Canto das Canoas, ja Piedade. Paluu tapahtuu samalla laivalla Santa Luzian asemalle asti.