Torinon sydämessä sijaitseva Palazzo Madama, Unescon maailmanperintökohde ja Italian kuningaskunnan ensimmäisen senaatin koti, ilmentää kaupungin historiaa: roomalaisesta portista tuli keskiajalla linnoitus ja sittemmin Acaja-ruhtinaiden linna. Vuodesta 1934 lähtien palatsissa on sijainnut kaupunginmuseon muinaisen taiteen kokoelmat, joissa on yli 70 000 teosta, kuten maalauksia, veistoksia, valaistuja käsikirjoituksia, majolikaa ja posliinia, kultaa ja hopeaa, huonekaluja ja tekstiilejä, jotka kuvaavat eurooppalaista taidetta varhaiskeskiajalta barokin aikaan. Museoreitti noudattaa historiaan, arkkitehtuuriin ja kokoelmiin liittyviä teemoja.