Kaupungin palatsi
Pichola-järven yläpuolelle kohoava upea kaupunginpalatsi on yksi Rajasthanin suurimmista palatsikomplekseista. Tämä upea palatsi, jonka rakennutti alun perin Maharana Uday Singh II, kohoaa 30 metriä Pichola-järven yläpuolelle ja ulottuu jopa 244 metriä. Kaupungin palatsikompleksiin kuuluu useita pieniä ja suuria palatseja, museoita sekä puutarhoja. City Palace -kompleksin sisällä on monia suosittuja palatseja. Tämän rakennuskokonaisuuden ainutlaatuinen piirre on se, että sen arkkitehtoninen tyyli (rikas sekoitus rajasthanilaista, mogulien, keskiaikaista, eurooppalaista ja kiinalaista arkkitehtuuria) on selvästi yhtenäinen ja silmiinpistävä. Palatsikompleksi on rakennettu kokonaan graniitista ja marmorista.
Jagdishin temppeli
Jagdish-temppeli on suuri hindutemppeli Udaipurin keskustassa Rajasthanissa. Tämä merkittävä matkailukohde tunnettiin alun perin nimellä Jagannath Rain temppeli, mutta nykyään sitä kutsutaan nimellä Jagdish-ji. Palatsista 150 metriä pohjoiseen sijaitseva temppeli on rakennettu indo-arjalaisessa tyylissä, ja se on omistettu Vishnu-jumalalle.
.
Dudh Talai
Pieni järvi, jota ympäröi kaunis, jäsennelty ja huolellisesti hoidettu puutarha, jossa on suihkulähteitä ja kauniita kiviä.
Pichola-järvi
Vuonna 1362 jKr. perustettu keinotekoinen makeanveden järvi, joka on saanut nimensä läheisen Picholin kylän mukaan. Järven ympäristöä ja järvessä sijaitsevia lukuisia saaria on kehitetty vuosisatojen kuluessa rakentamalla sinne palatseja, marmoritemppeleitä, sukukartanoita ja uimarantoja.
Fateh Sagar -järvi
Maharana rakennutti tämän tekojärven vuonna 1678 Pichola-järven pohjoispuolelle, Udaipurin luoteispuolelle. Fateh Sagar -järven alueella on kolme pientä saarta; suurin niistä on Nehru Park, toisella saarella sijaitsee julkinen puisto, jossa on vaikuttava vesisuihkulähde, ja kolmannella saarella sijaitsee Udaipurin aurinkotähtitornin toimipaikka.
Saheliyon Ki Bari
Rakennuttaja: Maharana Bhopal Singh. Saheliyon ki Bari tarkoittaa ”Palvelijattarien puutarha”. Tämä puistoalue sijaitsee kaupungin pohjoisosassa, ja siellä on suihkulähteitä ja kioskeja, lootusaltaita sekä marmorisia norsuja. Jokaisella vesiväylällä on oma ainutlaatuinen äänensä, ja näiden äänien sekoitus täydentää paikan tunnelmaa.
Bagore Ki Haveli
Vanha rakennus, joka sijaitsee aivan Pichola-järven rannalla Gangori Ghatissa. Palatsissa on yli sata huonetta, joissa on esillä pukuja ja nykytaidetta. Rakennuksessa on laaja ja upea kokoelma Mewarin maalauksia ja lasitaideteoksia. Illalla haveli valaistaan, ja siellä järjestetään viihdyttävä esitys, jossa nähdään Rajasthanin perinteistä tanssia ja musiikkia. Nämä esitykset ovat erityisen suosittuja ulkomaalaisten keskuudessa, ja iltaisin paikalle kerääntyy suuri joukko ihmisiä.
Sukhadia-ympyrä
Suuri liikenneympyrä kaupungin pohjoisessa esikaupungissa Panchwatissa, Ranakpuriin ja Mt. Abuun johtavalla tiellä. Ympyrän keskipisteenä on suuri, kolmikerroksinen suihkulähde, jonka korkeus on hieman yli 21 metriä. Sen aaltoilevien altaiden yläpuolella on vehnänkorren kuvio, joka symboloi vaurautta. Yöllä valaistuna se on nykyään tunnettu maamerkki.
