Gil Eannes -sairaalalaiva rakennettiin Viana do Castelon telakalla vuonna 1955 auttamaan turskanpyyntiä harjoittavaa laivastoa Newfoundlandin ja Grönlannin edustalla.
Sen päätarkoituksena oli antaa lääketieteellistä apua tämän laivaston kalastajille ja miehistölle. Se toimi kuitenkin myös lippulaivana, postialuksena, hinaajana, jäänmurtajana ja huoltoaluksena, sillä se takasi kalastusalusten tarvikkeiden, verkkojen, syöttien ja polttoaineen toimitukset. Aluksella oli myös kappalainen, joka antoi hengellistä ja uskonnollista ohjausta.
Se teki viimeisen matkansa kalastuslaivaston avuksi vuonna 1973, ja kaksi vuotta myöhemmin, vuonna 1975, se teki viimeisen matkansa sairaalalaivana, joka tarjosi lääkintä- ja sairaala-apua joukkojen vetäytymisen aikana, kun Angola itsenäistyi.
Alus poistettiin käytöstä vuonna 1984 ja telakoitiin Lissabonin satamaan, jossa sitä siirrettiin laiturilta toiselle, kunnes se myytiin romukauppiaalle vuonna 1997. Se oli valitettavan huonokuntoinen, ja suurin osa sen laitteista oli ryöstetty, ja se oli tarkoitus purkaa.
Tämän kunniattoman kohtalon edessä Vianense-yhteisö yhdisti voimansa tuodakseen aluksen takaisin kotiin, sinne, missä se rakennettiin, kun se pelastettiin romuttamolta. Se palasi Vianaan 31. tammikuuta 1998. Viana do Castelon telakalla tehtyjen mittavien kunnostustöiden jälkeen alus telakoitiin kaupungin vanhaan kauppasatamaan, jossa ihmiset voivat vierailla.
Siitä lähtien kävijä on “navigoinut” museon restauroiduissa tiloissa, joihin kuuluvat komentosilta, keittiö, leipomo, konehuone, leikkaussali, lääkärin vastaanotto, hoitohuone, röntgenhuone, eri hytit, kappeli, tilapäisnäyttelytilat ja muut tilat.
Nyt se toimii museolaivana, ja sen omistaa voittoa tavoittelematon Gil Eannes -säätiö. Matkailijoille on tarjolla erilaisia palveluja ja tuotteita, jotka tarjoavat ikimuistoisia kokemuksia ja kurkistuksen maan ja kaupungin merenkulkuperintöön.