Lähde hotellista aamulla ja aja moottoritietä BR101 pitkin noin 90 kilometriä Tibau do Sulin kaupunkiin, jossa kohtaat yhden Brasilian rannikon suosituimmista nähtävyyksistä. Pipa Beachin upea kauneus ja rauhallinen viehätysvoima toivat sille paikan CNN:n listalla Brasilian kahdeksasta parhaasta rannasta vuonna 2013.

Pipaa ympäröivä ympäristö on häikäisevä yhdistelmä kallioita ja suojeltua metsää, jota kutsutaan Mata Atlânticaksi, joka on erilaista metsää kuin Amazonin sademetsä, jota on joissakin Brasilian rannikon osissa.

Pysähdy Cacimbinhasin rannalla uimaan ja kävele Pipan kylän läpi viehättäviin kauppoihin. Amorin (rakkaus) ja Baia dos Golfinhosin (delfiinilahti) rannoille pääsee kävellen vuoroveden ollessa oikea.