Riosta löytyy runsaasti julkista taidetta, mutta pidetyin ja käytetyin esimerkki siitä ovat varmasti Escaradaria Selarón eli Selarónin portaat. Paikallinen taiteilija Jorge Selarón muunsi 1990-luvun aikana tavalliset harmaat portaat värikkäiksi ja kauniiksi tiilimosaiikeiksi. Kävele portaat ylös ja ihastele kaikkialta maailmasta tuotuja tiilejä sekä tämän omaleimaisen taiteilijan elämäntyön valtavaa mittakaavaa.
Chilessä syntynyt Selarón muutti Rioon vuonna 1983 matkusteltuaan koko elämänsä. Vuonna 1990 hän päätti koristella talonsa ulkopuolella kulkevat rumat portaat. Keramiikkatiilien hukkakappaleiden avulla hän muunsi portaiden kaikki 250 askelmaa valtavaksi mosaiikkiteokseksi. Hänen taiteensa kasvatti suosiotaan työn edetessä, ja lopulta se sai jopa maailmanlaajuista mainetta Snoop Doggin kaltaisten musiikkitähtien musiikkivideoissa. Selarónin saattoi nähdä työstämässä portaita – tunnusomainen punainen hattu päässään – aina kuolinpäiväänsä saakka vuonna 2013.
Escadaria Selarónin portaat muodostavat todella yksityiskohtaisen taideteoksen. Portaat kannattaa kävellä alhaalta ylös. Jokaisen askelman edessä on ainutlaatuinen mosaiikki, joka koostuu lähinnä sinisistä ja keltaisista tiilistä. Selarón on koonnut portaiden molemmille puolille laajan valikoiman kirkkaanpunaisia tiiliä. Kun kiipeät portaat huipulle asti, näet mosaiikin Brasilian lipusta.
Selarón on sijoittanut mosaiikkeihinsa alkuperäisiä taideteoksia sekä kaikkialta maailmasta tulleiden kävijöiden lahjoittamia tiiliä. Kokeile, mitkä tiilet tunnistat. Portaikosta löytyy oma muistotiilensä esimerkiksi Walesin prinsessa Dianalle, Yhdysvaltain presidentti Barack Obamalle ja Georgian osavaltiolle. Kaiken kaikkiaan Escadaria Selarón käsittää yli 2000 tiiltä 60:stä eri maasta. Tutki Selarónin teoksia, joista monissa on hänen suosikkiaiheensa: raskaana oleva nainen.
Escadaria Selarón löytyy Lapan ja Santa Teresan kaupunginosien rajamailta Rio de Janeiron keskustan kaakkoisosasta. Pysäköinti alueella voi olla vaikeaa, joten paikan päälle kannattaa tulla julkisella liikenteellä. Alueella on monia bussipysäkkejä. Lisäksi Cinelândian metroasema on vain lyhyen matkan päässä portaiden pohjoispuolella.