Paras alue yöpyä Cobourgissa on itse Cobourgin niemimaalla, erityisesti yhdessä erämaamajoista, sillä ne tarjoavat suorimman pääsyn kansallispuiston ainutlaatuisiin nähtävyyksiin.Nämä majatalot sijaitsevat tyypillisesti aivan rannikolla, tarjoten välittömän pääsyn koskemattomille rannoille ja kirkkaaseen veteen. Ne on suunniteltu sulautumaan luonnonympäristöön, tarjoten ainutlaatuisen ja mukavan tukikohdan ympäröivän erämaan tutkimiseen. Ne sijaitsevat hajallaan niemimaan rannikolla, ja joistakin on näkymät Port Essingtoniin.Seikkailunhaluisille mutta rentouttavaa pakopaikkaa etsiville pariskunnille erämaamajoitus on ihanteellinen. Nämä majatalot tarjoavat usein opastettuja retkiä luonnon tarkkailuun, kalastukseen ja kulttuurielämyksiin paikallisten aboriginaaliyhteisöjen kanssa, kaikki syrjäisessä ja mukavassa ympäristössä. Tässä keskitytään luonnon kokemiseen mukavuudesta tinkimättä.Perheet, jotka etsivät opettavaista ja mukaansatempaavaa lomaa, löytävät myös nämä majatalot hyvin soveltuviksi. Monet tarjoavat kaikenikäisille sopivia aktiviteetteja, opastetuista pensaskävelyistä merielämän tutkimiseen.