Paras aika matkustaa Esperantinaan on kuivan kauden aikana, joka kestää kesäkuusta joulukuuhun.Näiden kuukausien aikana sää on jatkuvasti aurinkoinen ja ilmankosteus matala, mikä tekee siitä ihanteellisen alueen luonnonnähtävyyksiin tutustumiseen. Parnaíba-joki on myös parhaiten saavutettavissa, loistava veneilyretkille suistoon.Pariskunnat, jotka etsivät rentouttavaa lomaa, pitävät näistä kuukausista erityisen houkuttelevina. Kirkas taivas ja miellyttävät lämpötilat ovat erinomaisia luonnonkauneudesta nauttimiseen ilman rankkasateiden häiriöitä. Se on myös loistavaa aikaa valokuvaukselle, sillä luonnonvalo korostaa maisemia.Luonnonvaraisia eläimiä bongaileville matkailijoille kuiva kausi tarjoaa parhaat mahdollisuudet.