Paras alue majoittua Etoshassa on itse Etoshan kansallispuiston sisällä, erityisesti jossakin valtion ylläpitämistä leireistä, kuten Okaukuejossa, Halalissa tai Namutonissa.Okaukuejo on ehkä suosituin leiri ja se sijaitsee lähellä Anderssonin porttia puiston länsiosassa. Se on kuuluisa valaistusta vesikuopastaan, joka tarjoaa poikkeuksellisia villieläinten tarkkailumahdollisuuksia, erityisesti yöllä. Leiri tarjoaa erilaisia majoitusvaihtoehtoja perushuoneista bungaloweihin, ravintolan ja uima-altaan. Se on erinomainen tukikohta perheille, sillä vesikuoppa tarjoaa jatkuvaa viihdettä kaikenikäisille ilman, että tarvitsee ajaa kauas.Halali sijaitsee suunnilleen puiston keskellä, mopanepuiden keskellä dolomiittikukkulalla. Kuten Okaukuejo, siinä on valaistu vesikuoppa, joka houkuttelee erilaisia eläimiä. Se on hiljaisempi vaihtoehto verrattuna Okaukuejoon, tarjoten rennomman kokemuksen. Tämä keskeinen sijainti on ihanteellinen pariskunnille, jotka haluavat tutustua helposti sekä puiston itä- että länsiosiin, tarjoten hyvän tasapainon saavutettavuuden ja rauhallisuuden välillä.Namutoni-leiri sijaitsee puiston itäosassa, lähellä Von Lindequistin porttia. Se on rakennettu vanhan saksalaisen linnakkeen ympärille, mikä antaa sille ainutlaatuisen historiallisen luonteen. Linnakkeessa itsessään on ravintola, baari ja kauppa, ja huoneet sijaitsevat ulkopuolella. Tässä leirissä on myös vesikuoppa, vaikka se on yleensä vähemmän aktiivinen kuin Okaukuejon.