Paras alue yöpymiseen Jalapãon osavaltionpuistossa vieraillessa on puistoa ympäröivissä pienissä kaupungeissa, erityisesti Mateirosissa, Ponte Alta do Tocantinsissa ja São Félix do Tocantinsissa.Nämä kaupungit toimivat porttina puiston luonnonihmeisiin. Ne ovat pieniä, maaseutuyhteisöjä, jotka tarjoavat perusmajoitusvaihtoehtoja, ja useimmat matkanjärjestäjät sijaitsevat niissä. Jokaisesta löydät muutamia paikallisia ravintoloita ja sekatavarakauppoja. Mateirosia pidetään usein keskeisimpänä tukikohtana moniin puiston päänähtävyyksiin, kuten Fervedourosiin (luonnonlähteisiin), tutustumiseen.Pariskunnille, jotka etsivät keskittynyttä seikkailua, Mateirosissa yöpyminen on käytännöllinen valinta. Se minimoi matka-ajan suosittuihin kohteisiin, kuten Dunas do Jalapãoon, ja tarjoaa läheisemmän yhteyden puiston erämaahan. Monet paikalliset oppaat ja retket lähtevät suoraan täältä, mikä tehostaa päivittäisiä retkiäsi.Perheet saattavat pitää Ponte Alta do Tocantinsia sopivana vaihtoehtona, koska se on suurin näistä kolmesta kaupungista ja tarjoaa hieman enemmän mukavuuksia ja majoitusvaihtoehtoja.