Paras alue majoittua Penshurstissa on itse kylän keskusta, sillä sieltä on kätevin pääsy paikallisiin palveluihin ja nähtävyyksiin.Penshurstin kylän keskusta on pieni ja helposti käveltävissä. Pääkadulla, Martin Streetillä, sijaitsevat sekatavarakauppa, paikallinen pubi sekä muutama pieni kauppa ja kahvila. Penshurstin kasvitieteellinen puutarha, ihana paikka kävelylle, sijaitsee myös aivan kylän sydämessä, aivan Martin Streetin tuntumassa. Täältä löydät rennon, maaseutumaisen tunnelman.Rauhallista pakopaikkaa etsivät pariskunnat arvostavat majoittumista kylän keskustassa. Se tarjoaa rauhallisen tukikohdan ympäröivän luonnon kauneuden, kuten lähellä olevien kraatterijärvien, tutkimiseen ja tarjoaa muutamia ruokailumahdollisuuksia rentoa iltaa varten ilman, että tarvitsee matkustaa kauas. Vilinän puute tekee siitä ihanteellisen rauhalliseen lomanviettoon.Paikallisesta historiasta ja geologiasta kiinnostuneille kylän keskustassa majoittuminen on myös ihanteellista. Olet helpon matkan päässä Penshurst Volcanoes Discovery Centre -keskuksesta, joka tarjoaa kiehtovia oivalluksia alueen tulivuoriperinnöstä.