Piracicaban parhaita lemmikkiystävällisiä hotelleja ovat ibis Piracicaba, Class Hotel Piracicaba,
Antonio's Palace Hotel ja Hotel Royal Park Piracicaba.
Kolmen tähden ibis Piracicaba, jonka arvosana on 8,4, toivottaa tervetulleiksi sekä koirat että kissat tarjoten ruoka- ja vesikipot sekä hiekkalaatikon. Se sijaitsee myös melko lähellä kunnallista tähtitieteellistä observatoriota, vain 1,4 km:n päässä.
Toinen erinomainen vaihtoehto on 3,5 tähden Class Hotel Piracicaba, jonka arvosana on 8,2. Tämä hotelli majoittaa myös sekä koiria että kissoja ja tarjoaa ruoka- ja vesikipot. Asiakkaat ovat huomanneet, että huoneet ovat mukavia, ja se sijaitsee 1,8 km:n päässä kunnallisesta tähtitieteellisestä observatoriosta ja 1,9 km:n päässä Jose Bonifacion aukiosta.
3,5 tähden Antonio's Palace Hotel, jonka vaikuttava arvosana on 9,0, on loistava valinta koiranomistajille. Se sijaitsee kätevästi lähellä Jose Bonifacion aukiota, 1,6 km:n päässä, ja Dr. Losso Netton kunnallista teatteria, 1,9 km:n päässä.
Lopuksi, kolmen tähden Hotel Royal Park Piracicaba, jonka arvosana on 8,6, on erittäin mukautuva sekä koirille että kissoille, tarjoten ruoka- ja vesikipot sekä hiekkalaatikon. Asiakkaat voivat nauttia myös ilmaisesta buffetaamiaisesta. Se sijaitsee hyvin, vain 0,8 km:n päässä Jose Bonifacion aukiosta ja 1,5 km:n päässä Piracicaban teatterista.