Paras alue yöpymiseen San Felipessä on historiallinen keskusta, erityisesti Plaza de Armasin ympäristö.Tämä alue on San Felipen sydän, jossa on historiallista arkkitehtuuria ja pääkatedraali. Se on erittäin kävelystävällinen, ja suurin osa kaupungin tärkeimmistä nähtävyyksistä, ravintoloista ja kaupoista sijaitsee muutaman korttelin päässä keskusaukiolta. Kadut, kuten Jirón Amazonas ja Jirón Dos de Mayo, ovat erityisen vilkkaita.Pariskunnat pitävät tätä aluetta usein ihanteellisena ikimuistoiselle matkalle. He voivat nauttia rauhallisista kävelyretkistä historiallisilla kaduilla, ruokailla paikallisissa ravintoloissa aukion näköalalla ja helposti tutustua kulttuurikohteisiin, kuten San Felipen katedraaliin. Kaiken kävelyetäisyydellä oleva mukavuus lisää rentoa kokemusta.Matkailijoille, jotka ovat kiinnostuneita paikallisista käsitöistä ja markkinoista, Mercado Centralin lähellä, lyhyen kävelymatkan päässä Plaza de Armasista, yöpyminen on hyvä vaihtoehto.