Paras alue yöpymiseen Yurimaguasissa on Plaza de Armasin, kaupungin pääaukion, ympäristö.Tämä keskeinen alue on Yurimaguasin sydän, ja se tarjoaa eniten mukavuutta ja pääsyn paikalliseen elämään. Plaza de Armas itsessään on miellyttävä viheralue, joka on usein täynnä toimintaa, ja sitä ympäröivät monet kaupungin tärkeimmistä palveluista ja ruokapaikoista. Useimmat majatalot ja hotellit sijaitsevat muutaman korttelin säteellä aukiosta, mikä tekee liikkumisesta helppoa kävellen.Matkailijoille, jotka etsivät mukavuutta ja keskeistä tukikohtaa tutkimiseen, tämä alue on täydellinen. Olet helpon kävelymatkan päässä pääsatamasta, josta jokiveneet lähtevät Iquitokseen, sekä paikallisista markkinoista ja kaupoista.