Entinen kaivoskaupunki Castrop-Rauxel sijaitsee metsäisellä alueella lähellä Emscherjokea Ruhrin pohjoisosissa, ja se on vehreytensä ansiosta saanut viime vuosina lempinimen Europastadt im Grünen. Emscherjoki ja Rhine-Hernen kanaali virtaavat Castrop-Rauxelin läpi. Kaupungin alueella on neljä kanaaliporttia. Viimeinen kaivos,Erinin hiilikaivosvuodelta 1867, suljettiin vuonna 1983. Nykyään kaivoksen torni ja nosturi kuuluvat kaupungin keskustan teollisiin maamerkkeihin matkailijoille suunnitellulla teollisen kulttuurin polulla, ja ne muistuttavat niin matkailijoita kuin paikallisiakin alueen tärkeästä kaivosperinteestä.
Castrop-Rauxelin suosituimpiin nähtävyyksiin kuuluuupeaBladenhorstin linna vallihautoineen, joka sijaitsee Bladenhorstin alueella. Ensimmäiset merkinnät upeassa ympäristössä sijaitsevasta linnoituksesta ovat vuodelta 1266, ja se entisöitiin ja laajennettiin vuonna 1584 myöhäisrenessanssityyliseksi. Linnan sisäpihan keskiaikaisessa ympäristössä järjestetään usein viinijuhlia sekä erilaisia esityksiä ja puhetilaisuuksia.
Pyhän Lambertuksen kirkko Henrichenburgin alueella kaupungin pohjoisosassa huokuu pitkäaikaista historiaa. 1200-luvulta peräisin olevan kirkon pohjoisenpuoleinen sivulaiva yhdistettiin uusgoottilaiseen basilikaan vuonna 1890. Vaikka et olisikaan kulttuurintuntija, ihastut varmasti kirkon suurimpaan aarteeseen: vuodelta 1516 peräisin olevaan oksakuvioituun tabernaakkeliin ja myöhäisgoottilaiseen monstranssiin.
Ei kannata unohtaa myöskään vanhaa, vuodelta 1899 peräisin olevaaHenrichenburgin laivanosturiavieraillessasi Castrop-Rauxelissa. Nosturin avulla jopa 70-metrisiä laivoja kuljetettiin 14 metriä ylös ja alas Dortmund-Emsin kanaalia. Nykyään se on yksi LWL-teollisuusmuseon kahdeksasta nähtävyydestä. Satama-alueella on mahdollista tutustua upeisiin historiallisiin laivoihin. Alueelta löytyy muun muassa höyryhinaaja, (Euroopan ainoa) höyrytankkeri ja laskusilta kääntönostureineen. Satamarakennuksissa on usein mielenkiintoisia erikoisnäyttelyitä.
Kunnallinen puutarha sijaitsee Castrop-Rauxelin vanhankaupungin liepeillä. Niin matkailijat kuin paikalliset rentoutuvat siellä mielellään. Lehmusten, plataanien ja pyökkien varjossa voit tutustua upeaan ruusupuutarhaan sekä lampeen, jossa näet gondoleja, ankkoja ja hanhia sekä pienen vesiputouksen. Voit bongata myös haikaroita ja kuningaskalastajia. Monipuolisen puutarhan keskellä sijaitsee runoilija Hermann Lönsin patsas. Entisessä Parkbad Süd -uimahallissa sijaitsee nykyään suosittu kulttuuri- ja vapaa-ajan keskus.
