Ensimmäinen kirjallinen maininta Gerasta on vuodelta995. Gera on kautta historiansa sijainnut strategisesti tärkeällä paikalla. Vuonna999 keisari OttoIII liitti Geran Quedlinburgin luostariin, ja 1450-luvulla kaupunki melkein tuhoutui sodassa. Myöhemmin neljännen liittokunnan sodassa kaupunki toimi Napoleonin keisarillisena päämajana.
1800-luvulla Gerasta tuli Saksan merkittävimpiä rautatieliikenteen risteyskohtia. Tämä kiihdytti paikallisen tekstiiliteollisuuden ja samalla myös väkiluvun kasvua. Monet tuon ajan vauraudesta kertovista esikaupunkitaloista ovat edelleen pystyssä ja niissä voi myös vierailla. Matka Geraan kannattaakin suunnitella niin, että aikatauluihin mahtuu myös näihin rakennuksiin tutustuminen. Mielenkiintoinen rakennus on erityisesti belgialaisen Henry van de Velden suunnittelema Schulenbergin kartano.
Kaupunki joutui ilmahyökkäyksen kohteeksi vuonna1945, ja sodan jälkeen se kuului Itä-Saksaan. Saksojen yhdistymisen jälkeen kaupunki on noussut uuteen kukoistukseen. Vuonna1998 Geraan perustettiin terveystieteisiin erikoistunut ammattikorkeakoulu, ja vuonna2007 kaupungissa pidettiin ensimmäistä kertaa joka toinen vuosi järjestettävä puutarhanäyttely.
Matkoja Geraan järjestetään ympäri vuoden. Matkan ajankohdasta riippumatta kannattaa tutustua Geran toriin, sillä se on koko Thüringenin osavaltion hienoimpia, ja sen laidalla kohoaa huomiotaherättävä kaupungintalo. Barokkityylisine taitekattoineen ja pääsisäänkäynnin yllä kohoavine torneineen se on Geran hienoimpia nähtävyyksiä. Sen takaa löytyy kolmikerroksinen, 1720-luvulla valmistunut barokkityylinen hallintorakennus.
Toinen barokkityylinen mestariteos on lähistöllä sijaitseva Pyhän Salvatorin kirkko, jonka kattomaalauksiin ja kiinnostavasti koristeltuihin lehtereihin kannattaa tutustua tarkemmin. Kirkon vieressä kohoaa viehättävä kolmikerroksinen luonnontieteellinen museo, jossa esitellään tunnettujen thüringeniläisten lintutieteilijöiden elämäntyötä.
Loma Gerassa sopii erinomaisesti luonnonystäville, sillä kaupungin länsireunalta löytyy Thüringenin suurin kaupunginmetsä. Kaupungin luoteispuolelle levittäytyy toinen metsä, joka on erityisesti patikoitsijoiden suosiossa.
