Madridin Casa del Ayuntamiento toimi kaupungintalona vuosina 1696–2007. Sen suunnitteli arkkitehti Juan Gómez de Mora 1640-luvulla, mutta rakennus valmistui vasta hänen kuolemansa jälkeen vuonna 1696. Rakennus vie suuren osan Plaza de la Villa -aukiosta, joka sijaitsee Los Austriasissa, yhdessä Madridin vanhimmista alueista. Kierrä aukiolla ja ihastele rakennuksen koristeellista julkisivua ja amiraali ÁlvarodeBazánin patsasta, joka seisoo kaupungintalon edustalla. Rakennukseen on kaksi erillistä sisäänkäyntiä. Toinen toimi muinoin virkamiesten sisäänkäyntinä, ja toinen oli portti vankilaan, joka toimi rakennuksen toisessa puoliskossa useiden vuosikymmenien ajan. Vieraile rakennuksessa maanantaina, jolloin sisätiloissa järjestetään opastettu kierros. Opastus on sekä espanjaksi että englanniksi, ja sen aikana kierretään rakennuksen upeimmissa huoneissa. Katsele Antonio Palominon freskoja, jotka peittävät täysistuntosalin katon. Huoneessa ovat valtuuston jäsenten tuolit, ja sisustuksessa on vaikutteita 1600-, 1700- ja 1800-lukujen tyyleistä. Siirry seuraavaksi atriumiin, jonka lasimaalausten peittämässä kattoikkunassa komeilevat kaupungin vaakuna ja Puerta de Alcalán portti. Atriumissa on lisäksi useita tunnettujen espanjalaisten kirjailijoiden rintapatsaita. Kävele seuraavaksi eteishalliin, jonka katossa on paikallisesta luostarista kaupungintaloon siirretty valtava kristallikruunu, Ranskan Espanjalle lahjoittamia maljakoita sekä useita muita taideteoksia. Kierros päättyy Carreta-saliin, jossa ovat esillä kaupungin kaikkien pormestareiden muotokuvat.Kaupungintalolle pääsee helposti Keskusaukiolta ja kuninkaalliselta palatsilta. Lähimmät metroasemat ovat Ópera ja Puerta del Sol.