Paras alue yöpyä Pembrokessa on kaupungin keskusta, erityisesti Pembroke Centren ja Route 53:n ympäristö.Pembroke Centre on kaupungin sydän, joka tarjoaa kätevän tukikohdan vierailijoille. Sieltä löydät monia paikallisia kauppoja, ruokapaikkoja ja palveluita. Historiallisen First Church of Pembroke -kirkon ja Town Greenin ympärillä oleva alue tarjoaa miellyttävän, perinteisen Uuden-Englannin tunnelman. Route 53, joka tunnetaan myös nimellä Union Street, kulkee keskustan läpi ja on tärkeä valtatie, jolta on helppo pääsy palveluihin.Perheille majoittuminen kaupungin keskustan lähellä tarjoaa helpon pääsyn paikallisiin puistoihin ja virkistysalueisiin. Esimerkiksi Pembroke Town Forest tarjoaa kävelyreittejä miellyttävään iltapäivään ulkona, ja Town Greenillä järjestetään usein yhteisötapahtumia. Tämä keskeinen sijainti tarkoittaa myös lyhyempiä ajomatkoja paikallisiin ravintoloihin ja kauppoihin, mikä tekee päivittäisistä retkistä kätevämpiä.Pariskunnat, jotka etsivät rentouttavaa lomaa, arvostavat majoitusta hieman kauempana välittömästä keskustasta, ehkä lähempänä luonnonkauniita alueita, kuten Oldham Pondia tai Furnace Pondia. Nämä sijainnit tarjoavat rauhallisemman ympäristön, usein kiinteistöillä, joilla on kauniit näkymät tai suora pääsy veteen aktiviteetteihin, kuten melontaan tai suppailuun.