Paras alue asua Ajuda-nimisessä kaupunginosassa on ensisijaisesti vanhempi, keskeinen osa aluetta, erityisesti Ajuda-palatsin ympäristö.Tämä Ajuda-nimisen alueen osa tarjoaa asuinpainotteisemman ja rennomman kokemuksen verrattuna Lissabonin keskustaan. Sille ovat ominaisia perinteinen portugalilainen arkkitehtuuri, kapeat kadut ja hitaampi elämänrytmi. Tärkein maamerkki on Ajuda-palatsi, suuri uusklassinen rakennus, joka oli aikanaan kuninkaallinen asuinpaikka ja on nykyään museo. Palatsin ympäristö ja Belémin kaupunginosaan ulottuva alue tarjoaa hyvän tasapainon paikallista elämää ja pääsyn tärkeimpiin nähtävyyksiin.Pariskunnat, jotka etsivät aidompaa ja vähemmän turistista kokemusta, pitävät Ajudaa usein houkuttelevana. Hiljaiset kadut sopivat erinomaisesti rauhallisiin kävelyretkiin, ja siellä on useita paikallisia ravintoloita, jotka tarjoavat perinteistä portugalilaista ruokaa. Sen läheisyys Belémiin tarkoittaa, että olet vain lyhyen kävelymatkan tai raitiovaunumatkan päässä ikonisista nähtävyyksistä, kuten Belémin tornista ja Jerónimos-luostarista, mikä tekee siitä kätevän nähtävyyksien katseluun ilman, että joutuu keskelle vilkkaimpia turistikeskuksia.Niille, jotka etsivät rentoa tukikohtaa hyvillä liikenneyhteyksillä muualle Lissaboniin, Ajuda on käytännöllinen valinta.
