Belgian kuninkaalliset taidemuseot ovat ykköskohde belgialaisesta taiteesta kiinnostuneille. Museoissa esitellään Belgian kuuden tärkeimmän taidekokoelman helmet. Museoissa on esillä yli 20 000 työtä taiteen eri aloilta maalaustaiteesta kuvanveistoon ja grafiikkaan. Gallerian ylimmissä kerroksissa sijaitsee Brysselin Muinaisen taiteen museo, ja kahdeksassa maanalaisessa kerroksessa esitellään 1900- ja 2000-luvun kokoelmia osana Nykytaiteen museota.

Kuuluisien flaamilaisten taiteilijoiden merkittävät työt löytyvät vanhojen mestareiden kokoelmista. Rubens ja Bruegel vetävät kävijöitä eniten, ovathan museot kuuluja kattavimmista flaamilaisen taiteen kokoelmistaan Euroopassa. Museon kahdeksan maanalaista kerrosta esittelee nykytaidetta. Galleriassa on monia perinteisiä belgialaisia sarjakuvapiirtäjiä ja kuvanveistäjiä esittelevä pysyvä näyttely. Galleriassa on säännöllisesti myös vaihtuvia ja vierailevia näyttelyitä. Osa maailman suurimmista kiertävistä näyttelyistä saapuu tänne säännöllisesti.

Kolme pienempää museota keskittyy kolmeen vaikutusvaltaiseen belgialaiseen taiteilijaan, joita ovat Constantin Muenier, Antoine Wiertz ja Rene Magritte. Magritte Museum sijaitsee päärakennuksessa, Mueinerin ja Wiertzin kokoelmat sijaitsevat useiden kilometrien päässä päärakennuksesta.

Infotiskiltä voi tilata selostuksen, josta on tarjolla eri kielivaihtoehtoja. Pääset tutustumaan historiaan kokoelman tärkeimpien näyttelyesineiden kautta.

Belgian kuninkaalliset taidemuseot sijaitsevat keskustassa lähellä Coudenbergin palatsista. Museoihin pääsee autolla tai metrolla, ja lähikaduilla on tarjolla maksullista pysäköintiä. Museot ovat suljettuina 1.–2. tammikuuta, 1. toukokuuta, 1. ja 11. marraskuuta sekä 25. joulukuuta. Sisäänpääsystä peritään pieni sisäänpääsymaksu.