Useat maailman ahkerimmista merenkävijöistä tulivat Portugalista, ja tätä merellistä historiaa Lissabonin merihistoriallinen museo esittelee. Merenkulusta, kartoista tai Lissabonin paikallishistoriasta kiinnostuneille tämä museo on ehdottomasti vierailemisen arvoinen. Museossa on yksi laajimmista merihistoriallisista kokoelmista koko Euroopassa, joten museo lukeutuu kaupungin suosituimpien kulttuurinähtävyyksien joukkoon.
Hieronymuksen luostarin siivessä sijaitsevassa museossa on näytteillä noin 17000 esinettä, joista osa on peräisin jopa keskiajalta asti. Kuule tarina puufiguurista, jonka Vasco da Gama otti mukaansa Intian-matkalleen, ja näe karttapallo, jonka valmisti eräs maailman kuuluisimmista kartografeista 1600-luvulla.
Tutustu 1700-luvun kaleeriin, jonka kyydissä matkustivat ylhäiset hallitsijat, kuten Saksan keisari Vilhelm II ja Englannin kuningatar Elisabet II. Kaleerit olivat käytössä lähes kahden sadan vuoden ajan. Kaukoidän näyttelyesineiden joukossa on muun muassa posliinia ja aasialaisia veneitä.
Katso satoja vuosia vanhoja karttoja ja tutki reittejä, joita merenkävijät purjehtivat tuntemattomilla vesillä. Kuule taustaa uskomukselle, jonka mukaan portugalilaiset löysivät Pohjois-Amerikan jo ennen Kristoffer Kolumbuksen syntymää. Navigointi-instrumenttien näyttely esittelee, miten instrumentit kehittyivät ja mahdollistivat pitkät tutkimusmatkat.
Museossa on myös useita nykyaikaisia keksintöjä. Näe Santa Cruz, joka vuoden 1922 lennollaan oli ensimmäinen eteläisen Atlantin ylittänyt vesitaso.
Käy myös ympäröivässä Hieronymuksen luostarissa. Tässä myöhäisgoottilais- ja renessanssityylisessä luostarissa asuivat aikoinaan hieronymiittimunkit. Lissabonin suosittu herkku, vanukastäytteinen pastel de nata -leivos keksittiin tässä luostarissa.
Lissabonin merihistoriallinen museo sijaitsee Hieronymuksen luostarissa Belémin kaupunginosassa. Pääset museolle bussilla, junalla ja raitiovaunulla. Museoon on pääsymaksu. Museo on suljettu maanantaina.