Museossa on esillä myös Unescon maailmanperintökohteisiin kuuluvalta Cradle of Humankind -alueelta löydettyjä ihmiskunnan varhaisvaiheista kertovia esineitä. Pretorian keskustassa sijaitseva museo on perustettu 1800-luvulla, ja sen kattaviin kokoelmiin kuuluu muun muassa satoja eteläafrikkalaisia lintulajeja ja fossiileja.
Vuonna 1892 avatun museon uusklassinen julkisivu hiekanvärisine pylväineen tekee kävijään vaikutuksen. Museon edustalla olevia dinosaurusten luurankoja ei voi olla huomaamatta.
Kokoelmien tärkein esine tunnetaan nimellä Mrs. Ples. Tämän vuonna 1947 Cradle of Humankind -alueelta löydetyn fossiloituneen kallon arvellaan kuuluneen yhdelle ihmisen varhaisimmista esi-isistä. Sen uskotaan olevan 3,3–2,1miljoonaa vuotta vanha.
Kansallinen luonnonhistorian museo esittelee kiinnostavalla tavalla elämän kehittymistä maapallolla. Voit muun muassa nähdä, miten yksisoluisista eliöistä kehittyi ensin selkärangattomia, sitten matelijoita ja lopulta nisäkkäitä ja ihmisiä.
Museon kattaviin kokoelmiin kuuluu täytettyjä eläimiä, luurankoja ja fossiileja, ja niiden avulla saa hyvän käsityksen siitä, miten elämä on vähitellen muuttanut muotoaan kohti kehittyneempiä lajeja. Keskellä aulaa oleva valtava norsu tervehtii museoon tulijaa.
Yksi museon tunnetuimmista kokoelmista on Austin Roberts Bird Hall, joka sisältää yli 50000 lintua 60 maasta. Se on Etelä-Afrikan suurin lintukokoelma, ja siihen kuuluu myös yli 800 eteläafrikkalaista lintulajia.
Lapsille suunnattu Discovery Center kertoo luonnon ihmeellisyyksistä kiehtovalla tavalla ja kaikki aistit huomioiden. Vierailun päätteeksi kannattaa poiketa museon myymälään, josta löytyy kivoja tuliaisia kotiinviemisiksi.
Kansallinen luonnonhistorian museo sijaitsee muutaman korttelin päässä Church Squaren aukiosta. Museoon on helppo tulla bussilla tai kävellen mistä tahansa keskustan alueelta. Museo on avoinna päivittäin, ja sisäänpääsy on maksullinen.