Paras alue yöpymiseen Pinhelissä on historiallinen keskusta, erityisesti Praça da República -aukion ympärillä.Tämä keskeinen alue on Pinhelin sydän, jolle ovat tunnusomaisia historialliset rakennukset, perinteinen portugalilainen arkkitehtuuri ja rento elämäntapa. Praça da República on keskusaukio, josta löytyvät kaupungintalo ja muut tärkeät rakennukset, mikä tekee siitä luonnollisen keskipisteen vierailijoille. Aukion ympäriltä lähtevillä kaduilla on paikallisia kauppoja, kahviloita ja ravintoloita.Pariskunnat, jotka etsivät rauhallista lomaa, arvostavat majoittumista tällä alueella. Sieltä on helppo pääsy Pinhelin linnaan, josta avautuu erinomaiset näkymät ympäröivälle maaseudulle, ja kaupungin museoihin, kuten kaupunginmuseoon. Illat ovat rauhallisia, ja ne sopivat hyvin perinteisestä portugalilaisesta ateriasta nauttimiseen ilman suurkaupunkien hälinää.Yksin matkustaville, jotka ovat kiinnostuneita historiasta ja paikallisesta kulttuurista, Praça da República -aukion lähellä yöpyminen on myös ihanteellista. Kaikki tärkeimmät nähtävyydet, kuten Igreja Matriz de São Luís, ovat kävelyetäisyydellä, ja kaupungin perintöön voi tutustua helposti kävellen.