Rannalta pääset helposti kaupungin keskustaan, jota hallitsee Rocca Roverescan mahtipontinen linnoitus. Tämä täysin säilynyt linnoitus rakennettiin Baccio Pontellin piirustusten pohjalta. Se on hyvin perinteinen esimerkki renessanssiajan sotilasarkkitehtuurista: linnoitus on neliönmuotoinen ja kussakin kulmassa on torni. Paikalla aiemmin sijainneen roomalaislinnoituksen jäänteitä on edelleen nähtävissä linnoituksen sisällä. Voit tutustua myös linnoituksen maan alla sijaitseviin huoneisiin sekä pysyvään näyttelyyn, joka on omistettu Le Marchen alueen historiallisille kaupunkikeskustoille. Linnoituksen edessä sijaitsee Piazza del Ducan aukio, jossa voit ihailla Fontana delle Anatren suihkulähdettä, Palazzo del Ducaa ja Palazzetto Bavieraa. Muista käydä kiehtovassa MUSINF-museossa, jossa näet mielenkiintoista nykytaidetta, muun muassa grafiikkaa, kaiverruksia sekä paikallisten nykytaiteilijoiden teoksia.
Jatka matkaasi Piazza del Ducalta lähistöllä sijaitsevalle Piazza del Foro Annonariolle. Se on tärkeä uusklassinen rakennelma, jota ympäröivissä portiikeissa on 30 doorilaista pylvästä. Kun jatkat Misajoen rantaa pitkin, voit ihailla upeaa Portico Ercolania: upea rakennus rakennettiin 1700-luvun lopulla suurista valkoisista istrialaisista kivistä messuja varten. Kaupungin keskustassa sijaitsevalta Piazza Roman aukiolta löydät muun muassa Palazzo Comunalen eli kaupungintalon ja Palazzo Mastain. Siellä on syntynyt paavi Pius IX, joka toimi paavina Italian yhdistymisen aikaan. Rakennuksessa toimii paaville omistettu museo, jossa näet historiallisesti, taiteellisesti sekä uskonnollisesti merkittäviä perintökalleuksia ja antiikkiesineitä, sekä Pinacoteca Diocesana di Arte Sacran taidegalleria. Siellä on esitteillä muun muassa Federico Baroccin Madonna del Rosario.
Loma Senigalliassa ei ole täydellinen ilman käyntiä Rotonda a Maressa. Rotonda a Mare on ollut Senigallian symboli valmistumisestaan vuonna 1933 lähtien. Kaunis heinäkuussa 2006 alkuperäiseen loistoonsa restauroitu rakennus on vauraiden turistien suosittu kokoontumispaikka kesäisin. Ainutlaatuinen rotundarakennus on tunnelmaltaan todella upea.
Senigalliassa järjestetään runsaasti erilaisia tapahtumia, muun muassa European Music Festival -festivaalit. Se on vuosittain kesäpäivänseisauksen aikaan järjestettävä kansainvälinen tapahtuma, johon osallistuu Madridin, Istanbulin, Brysselin, Budapestin, Berliinin, Barcelonan ja Pariisin kaltaisia merkittäviä kaupunkeja. Senigallia tarjoaa todella ainutlaatuisia lomaelämyksiä aina samettirannoilta paikallisen keittiön herkkuihin.
