Yorkshiren museolla on yksi Euroopan suurimmista historiallisten esineiden kokoelmista. Museossa on laajalti erilaisia näyttelyitä, jotka esittelevät kaikkea sukupuuttoon kuolleista eläimistä roomalaisiin mosaiikkeihin ja normannien alttariin. Museossa on neljä pysyvää näyttelyä, jotka ovat arkeologian, tähtitieteen, biologian ja maantieteen näyttelyt. Yksi museon kohokohdista on Cawoodin miekka, joka on yli tuhat vuotta vanha.
Yorkshiren museo perustettiin vuonna 1830, ja se sijaitsee vehreässä puistossa. Museolla on vaikuttava julkisivu. Jykevät pylväät, hienostuneet yksityiskohdat ja vankka päätykolmio koristavat sitä. Puistossa museon ulkopuolella on penkkejä ja värikkäitä kukkapenkkejä, joiden ääreen perheet ja ystävät mielellään kokoontuvat viettämään rauhallista iltapäivää.
Suuri museo on jaettu teemoittain. Biologian osastolla on noin 200000 kasvi- ja eläinlajinäytettä. Suurin osa kokoelmasta on hyönteisiä. Biologian osastolla voit myös ihmetellä sukupuuttoon kuolleiden olentojen, kuten Uuden-Seelannin moa-lintujen ja Pohjois-Atlantilla eläneiden siivetönruokkien, luurankoja.
Museon arkeologian osastolla on noin miljoona muinaisesinettä. Yksi niistä on Cawoodin miekka. Lähes 1000vuotta vanha miekka kuului viikingeille, ja se löydettiin läheisestä Ousejoesta. Samankaltaisia miekkoja on löydetty ainoastaan viisi, ja tämä on niistä parhaiten säilynyt. Suurin osa arkeologisen kokoelman roomalaisten ja viikinkien esineistä sekä keskiaikaisista reliikeistä on löydetty Yorkshiren alueelta.
Tähtitieteen osasto sijaitsee puutarhassa, Yorkshiren vanhimmassa observatoriossa. Observatorio on auki muutaman tunnin torstai- ja lauantai-iltapäivisin. Maantieteen osastolla on tuhansia näytteitä aina fossiileista meteoriitteihin.
Museo on avoinna joka päivä, joulupäivää ja uudenvuodenpäivää lukuun ottamatta. Lapset pääsevät ilmaiseksi sisään maksavan aikuisen mukana.
Yorkshiren museo sijaitsee Yorkin keskustassa Museum Gardensissa. Museo on keskustan viheralueella, jonka vieressä sijaitsevat myös St. Mary’s Abbey, King’s Manor ja York Art Gallery. Museolle on lyhyt kävelymatka Yorkin rautatieasemalta Ousejoen yli koilliseen.