Ensimmäinen kirjallinen maininta Kelsterbachista on 800-luvulta, ja nykyisin kaupunki on vilkas ja taloudellisesti aktiivinen. Kelsterbachin Oberdorfin eli yläkaupungin osassa on uusia asuinalueita, kun taas Unterdorfin eli alakaupungin alueella sijaitsee perinteinen keskusta. Lyhyellä lomalla Kelsterbachissa voit vierailla eri festivaaleilla, kuten Kelsterbach Kerbissä, ja nauttia kaupungin tarjoamista herkuista.Vain noin puolen tunnin ajomatkan päässä kaupungista sijaitsevat Taunusvuoret houkuttelevat retkelle luontoon.
Raunheimin ja Kelsterbachin alueiden välissä sijaitseva Mönchhofkapelle eli munkkien kappeli houkuttelee monia matkailijoita kaupunkilomalle Kelsterbachiin. Kappelia ympäröivät pienen hautausmaan puut, ja se on muistutuksena paikalla aina 1100-luvulta lähtien pidetyistä messuista. Aiemmin Wüsteneddersheimin kylään kuulunut kappeli tuhottiin kolmikymmenvuotisessa sodassa ja rakennettiin uudelleen 1600-luvun lopulla. Maaliskuussa 2008 kahdestatoista apostolien rististä löydettiin yksitoista kunnostustöiden aikana. Rakennukseen voi tutustua sen ulkopuolella.
Kelsterbachin alakylässä sijaitsevassa kaupunginmuseossa on esillä Kelsterbachin posliinia ja fajanssia, St. Martinin kirkontornin vanha kello sekä löytöjä niin paleoliittiselta aikakaudelta, rautakaudelta kuin Rooman valtakunnan ajaltakin. Museossa on esillä Mainjoella käytettyjen laivojen malleja sekä Maakuh-hinaaja, jota vedettiin Mainia pitkin ketjulla ja jonka piipusta kuuluva ääni kuulosti samalta kuin lehmät ammuisivat. Pääset tutustumaan jäniksen turkiksesta tehtyjen hattujen valmistukseen.
Wolfenburgoli aikoinaan Kelsterbachin linna. Kreivi Wolfgang von Ysenburg-Ronneburg rakennutti sen 1500-luvun puolivälissä, ja se vaurioitui pahoin kolmikymmenvuotisessa sodassa. Nykyään rauniot muistuttavat aiemmin upeasta renessanssiajan rakennuksesta. Kaupunginmuseossa on esillä linnan malli.
Mainanlage eli Mainin puisto Mainjoen rannalla tarjoaa rentouttavan paikan viikonloppumatkalla Kelsterbachissa. Vehreät alueet Mainin virtojen vieressä houkuttelevat jäämään pidemmäksikin aikaa. Kesäkuukausina voit hypätä satamasta lähtevien matkustaja-alusten kyytiin ja tutustua Kelsterbachin-matkan aikana Mainin rantoihin myös joelta käsin. Vieraile myös Kelsterbachin eteläpuolella olevalla Staudenweiher-lammella ja tutustu sen kasvillisuuteen. Näköalapaviljongista on hienot näkymät entiseen louhokseen ja sitä reunustaviin kasveihin ja puihin.
