Baijerin vaaliruhtinas Ferdinand Maria ja Savoijin Henriette Adelheid rakennuttivat Nymphenburgin linnan kesäasunnokseen poikansa Maximilian II Emanuelin syntymän kunniaksi vuonna 1662. Maximilian II Emanuelin valtakaudella linnaa laajennettiin radikaalilla tavalla, ja se sisustettiin viimeisimmän ranskalaisen muodin mukaisesti. Myöhemmät hallitsijat lisäsivät linnaan aikakautensa mukaisia elementtejä.
Nymphenburgin linnan piha-alueet suunniteltiin virallisesti barokkityyliin, mikä näkyy nykyisin parhaiten upeasta suuresta parterristä. Alueen suihkulähteen ympärillä uiskentelevat joutsenet ja keskellä kulkeva kanaali lisäävät linnan viehätysvoimaa. Muu osa linnan alueesta muutettiin 1800-luvulla klassiseksi maisemapuutarhaksi.
Voit nauttia linnan monista kohokohdista kattavalla kierroksella. Käy suuressa salissa ja ihaile sen ylellistä sisustusta ja kattomaalausta. Toinen vierailijoiden suosikki on kuningas Ludvig I:n kauniiden naisten galleria, jossa on 36 muotokuvaa erilaisista taustoista 1800-luvun Münchenistä peräisin olevista kauniista naisista. Kuningattaren makuuhuone tuo ripauksen inhimillistä kosketusta linnaan, sillä siellä on esillä valikoima henkilökohtaisia tavaroita, jotka koristivat kamaria kuningas Ludvig II:n syntymän aikaan.
Muista käydä linnan entisessä tallissa sijaitsevassa vaunumuseossa. Siellä on esillä erilaisia valtion vaunuja, rekiä ja ratsastusvälineitä. Museon kohokohta ovat epäilemättä kuningas Ludvig II:lle kuuluneet ylelliset vaunut ja reet.
Kävele linnan suurella piha-alueella ja käy Nymphenburgin kauniissa paviljongeissa, joista monet ovat avoinna yleisölle. Pariisissa koulutuksensa saaneen François de Cuvilliés’n suunnittelema Amalienburgin paviljonki on yksi Euroopan hienoimmista rokokootyylisen arkkitehtuurin esimerkeistä.
Nymphenburgin linna ja puisto ovat avoinna joka päivä. Aukioloajat vaihtelevat vuodenaikojen mukaan. Tarjolla on yhdistelmälippuja. Linnalle pääset kaupungista bussilla tai ajamalla autolla 20 minuutin matkan.