Kaupunki sai alkunsa vuonna 1845, jolloin Rivas yhdistyi Vaciamadridiin. Molemmat kaupungit tuhoutuivat sisällissodassa, ja vuonna 1954 molemmat kaupungit jälleenrakennettiin yhdeksi kaupungiksi Dirección General de Regiones Devastadasin, eli tuhoutuneiden alueiden asioita hoitavan viraston toimesta. Tällöin alueen viralliseksi nimeksi tuli Rivas-Vaciamadrid.
Suurin osa kaupungin alueesta on integroitu Suresten aluepuistoon, joka on lähes 300 neliökilometrin kokoiselle alueelle levittyvä suojelualue. Alue sijaitsee Madridin kaakkoispuolella Manzanares- ja Jarama-jokien alajuoksulla, ja puistosta löytyy myös idyllinen Campillon laguuni. Laguunin rannalla sijaitsee El Campillon ympäristökeskus, jossa voit tutustua alueelta löydettyihin arkeologisiin löytöihin.
Tartu Rivas-Vaciamadridin matkallasi myös tilaisuuteen lähteä erikoislaatuiselle junamatkalle. Vanha Tajuña-joen rautatie on nykyisin turistinähtävyys, joka ulottuu neljän kilometrin matkalle Arganda del Reystä Rivas-Vaciamadridiin. Reitti kulkee Rivasin kaupungin halki, seuraa sitten Campillon laguunin rantaviivaa ja ylittää lopulta Jarama-joen yli kulkevan upean rautasillan. Muista ottaa kamera mukaan!
Jos matkustat vanhalla junalla aina Arganda del Reyyn asti, saat tilaisuuden vierailla junamuseossa. Museo sijaitsee entisellä La Povedan rautatieasemalla, joka on säilyttänyt menneiden aikojen charminsa. Sisällä näet vanhan asemakartan, johon on merkitty pienillä hehkulampuilla radan varren asemat. Näytillä on myös kokoelma työkaluja, lamppuja ja muita ammatissa käytettyjä esineitä, minkä lisäksi näet asemanhoitajan työpöydän ja virkahatun.
Pakettimatka Rivas-Vaciamadridiin on edullinen keino tutustua tämän kaupungin alueen ihmeisiin. Kun lento ja hotelli on varattu samalla kertaa, voit vain keskittyä nauttimaan matkanteosta!