Sankarien aukio (Hősök tére) kuuluu Budapestin vierailluimpiin alueisiin ja se oli myös vuonna 1896 vietettyjen tuhatvuotisjuhlallisuuksien pääpaikka. Aukiota hallitsee tornimainen Millenium-monumentti. Albert Schickedanz suunnitteli monumentin juhlallisuuksia varten vuonna 1894, mutta se valmistui vasta 1929. Kolme vuotta tämän jälkeen alue nimettiin Sankarien aukioksi.

Millennium-monumentti on 36-metrinen valkoinen pylväs. Pylvään huipulla seisoo arkkienkeli Gabriel. Sotaa ja rauhaa, työtä ja hyvinvointia sekä kunniaa symboloivat patsaat seisovat alemmilla pylväsrivistöillä. Katso patsaita, jotka kuvaavat Unkarilaiset Karpaateille vuonna 895 johdattanutta Árpádia sekä seitsemää muuta heimopäällikköä.

Neuvostoliiton miehitettyä Budapestin aukiota käytettiin usein sekä poliittisiin että muihinkin juhlallisuuksiin. Vuoden 1956 unkarilaisten kansannousua johtanut Imre Nagy uudelleenhaudattiin sopivasti nimetylle aukiolle vuonna 1989. Aukiolla on myös tuntemattoman sotilaan hauta.

Paras vierailuaika on aamupäivällä, ennen kun aukio alkaa täyttyä. Aukion läpi kävely vie noin tunnin, mutta varaa aikaa myös puistolle, gallerioille ja museolle. Aukion toisella laidalla sijaitsee Kuvataiteiden museo, toisella taas Taidehalli. Aukio sijaitsee Kaupunginpuiston (Városliget) pääsisäänkäynnillä ja siten myös Vajdahunyadin linnan (Vajdahunyadvár), eläintarhan ja kylpylän läheisyydessä.

Sankarien aukiolle ei ole pääsymaksua. Sankarien aukio sijaitsee Pestissä Tonavan rannalta alkavan Andrássy útin bulevardin loppupäässä. Historiallinen ja yhä toimiva metro kulkee puistokadun suuntaisesti sen alla. Bussit ja johdinautot pysähtyvät myös aukiolla. Kävele 3,2 kilometrin matka aukion länsilaidalta Tonavalle alle tunnissa.